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O que é uma EDO de primeira ordem?

 

A seguir, apresentaremos um exemplo para ilustrar quais informações cada elemento de uma EDO de primeira ordem pode fornecer. Muitas vezes, é possível identificar diversas propriedades das soluções apenas observando a forma da equação, sem a necessidade de resolvê-la explicitamente.

Imagem gerada com IA

Vamos imaginar juntos que a equação \(\;y\,'=0.1\,y\;\) descreve o rendimento de um dinheiro que você investiu inicialmente, \(y_0\)​, em um fundo de investimento. Aqui, \(y\) representa o saldo atual. Mesmo sem saber muito sobre finanças, já conseguimos entender algo importante: o aumento do saldo \(y\,'\) em qualquer momento é proporcional ao saldo naquele instante. Isso significa que quanto mais dinheiro você investir no início, mais rápido ele crescerá. Legal, né?

Agora, vamos explorar os elementos dessa equação diferencial de forma simples:

  • O que é \(y(t)\)?
    \(y(t)\) representa o saldo total no fundo de investimento ao longo do tempo \(t\) (geralmente em anos). A condição inicial \(y(0)=y_0\)​ é o valor que você investiu no início. Vamos supor que \(y_0>0\), ou seja, começamos com um saldo positivo (ninguém quer falar de dívidas agora, certo?).
  • O que é \(y\,'(t)\)?
    \(y\,'(t)\) é a taxa de crescimento do saldo, ou seja, quanto o seu investimento está rendendo naquele momento. Esse rendimento depende diretamente do saldo atual. Mais saldo = mais rendimento.
  • Por que o saldo \(y\) sempre cresce?
    O saldo aumenta com o tempo porque o rendimento \(y\,'(t)\) é sempre positivo enquanto \(y>0\). Isso é garantido pela equação \(y\,'(t)=0.1\,y>0\), se \(y>0\). Então, o gráfico da função \(y(t)\) é sempre crescente. Quanto mais tempo passa, maior fica o saldo.
  • O que significa a constante \(0.1\)?
    Essa constante indica que o saldo cresce a uma taxa contínua de \(10\%\) ao ano. Isso é crescimento exponencial! Ou seja, o saldo não aumenta de forma linear, mas cada vez mais rápido à medida que o tempo passa.

Agora, uma coisa importante: a equação \(y\,'=0.1\,y\) não pode ser resolvida apenas "integrando diretamente", porque o lado direito também depende de \(y\). Mas não se preocupe! Vamos aprender a resolver essas equações passo a passo. Por enquanto, nosso objetivo é entender o que a equação nos diz, mesmo sem resolvê-la.

O que a equação \(y\,'=0.1\,y\) nos diz?

Ela nos diz que:

Se \(y>0\), então \(y\,'\) é positivo. Isso significa que o saldo está aumentando nesse instante. A tangente ao gráfico da solução \(y(t)\) terá inclinação positiva.
Se \(y<0\), então \(y\,'\) será negativo. Isso significa que o saldo está diminuindo naquele momento. E, bom, se começar com dívida, a coisa só piora!! 

Vamos explorar isso com um exemplo visual!

No gráfico abaixo, desenhamos pequenos segmentos em vários pontos \((a,b)\) do plano cartesiano. Cada segmento tem uma inclinação igual a \(y\,'(a)\), que é dada por \(y\,'(a)=0.1b\). Veja:

No ponto \(M=(4,8)\), o saldo é \(8\). A derivada é \(y\,'(4)=0.1 \cdot 8 = 0.8 > 0\). Isso significa que, nesse ponto, o saldo está aumentando. Você está ganhando dinheiro! 

Agora, no ponto \(N=(6,−5)\), o saldo é \(−5\). A derivada é \(y\,'(6)= 0.1 \cdot (-5) = -0.5 < 0\). Nesse caso, o saldo está diminuindo, porque começou negativo. Isso é o equivalente a estar mais endividado do que começou. 

Se você observar os segmentos no gráfico, verá que:

Onde o saldo é positivo \(y>0\), os segmentos sobem e o saldo aumenta.
Onde o saldo é negativo \(y<0\), os segmentos descem e o saldo diminui.

Agora, veja as soluções no gráfico!

Além dos segmentos, adicionamos as soluções no gráfico abaixo. Veja como o segmento é tangente à curva solução. Isso acontece porque o segmento representa a derivada da função naquele ponto!

A solução que passa por \(M\) é crescente, pois começou com saldo positivo, e a derivada portanto é positiva. Já a solução que passa por \(N\) é decrescente, pois começou com saldo negativo. Isso reflete a diferença entre investir dinheiro poupado (saldo positivo) e pedir um empréstimo que não consegue pagar (saldo negativo). Ambos crescem exponencialmente, mas em direções opostas: um traz alegria e o outro, ansiedade!

Viu como você consegue dizer muita coisa sem resolver a EDO? Esses gráficos se chamam campo de direções da EDO \(y'=f(x,y).\) São muito úteis para "unir" os pontos dos segmentos e ter uma ideia de como serão as curvas integrais das soluções sem saber a cara delas.  

Com essa visão geral, você já tem as ferramentas para interpretar o que uma equação diferencial nos diz sobre o problema, mesmo sem resolvê-la. Em breve, aprenderemos como encontrar as soluções matemáticas dessas equações. 

Em inglês se chama slope field (campo de inclinações). Em dimensão dois ou mais, chamaremos de campo vetorial. Isso é devido a que as soluções são parametrizações de curvas. E a derivada de uma curva é um vetor. Se ainda está curioso, pergunte seu professor!!

BRINQUE COM OS CAMPOS DE DIREÇÕES

https://www.geogebra.org/m/p5uyynzj (New Window)

REDMAT%20-%20%20UFF,https%3A//www.geogebra.org/m/p5uyynzj,Campo%20de%20dire%E7%F5es%20EDO%201a%20ordem,1,Authorship

1. Coloque nosso modelo de investimento \(y\,'=0.1\,y\) no campo de entrada. Observe como mudam as soluções dependendo do ponto P. O campo de direções é sempre o mesmo, pois depende da EDO em si. As inclinações são positivas para \(y>0\) e negativas para \(y<0\). Para \(y=0\) as inclinações todas são horizontais, independentemente do ponto \(x_0\). Isso é porque \(y=0\) é solução da EDO.

2. Altere agora a taxa de juros no nosso modelo, por exemplo \(20\%\) ao ano. Isto é, insira \(y\,'=0.2\,y\) no campo de entrada. Observe como as inclinações do campo aumentam. Isso se traduz em que nosso saldo cresce mais rapidamente. Faz sentido, né?

3. Agora insira \(y\,'=y(y-1)\) no campo de entrada. Observe que:
- Ao posicionar o ponto P na reta \(y=0\) ou \(y=1\) o campo é horizontal. Isso significa que a derivada é zero em todos os pontos e as funções constantes \(y=0\) e \(y=1\) são solução da EDO. Já achamos duas e não fizemos conta nenhuma! Ebaaaa
As soluções que zeram a derivada são chamadas de solução de equilíbrio. Pois a taxa de variação é nula e nada varia. Os sistema fica em equilíbrio mesmo. 

- Ao posicionar o ponto P acima da reta \(y=1\) aparecem duas curvas. Uma acima da reta \(y=1\) e outra abaixo da reta \(y=0\). Isso porque o Geogebra (assim como fez o chatgpt) confundem gráfico da função solução com a curva integral. Acesse o conteúdo de gráfico vs curva integral no ebook de Introdução às EDO. A curva integral de verdade seria apenas o ramo que está acima da reta \(y=1\), pois é o ramo que contêm o ponto P.

- Acontece mesma coisa quando posicionar o ponto P abaixo da reta \(y=0\). Neste caso, a curva integral de verdade seria apenas o ramo que está abaixo da reta \(y=0\), pois, de novo, é o ramo que contêm o ponto P.

Se atente com os resultados que a tecnologia mostra. As vezes são enganosos! 

Sacou?

Você não está sozinho!! Procure o professor ou nossos monitores se tiveres qualquer dúvida. 

Força!

CAMPO DE DIREÇÕES: Teste sua leitura

Identificando o comportamento local

Considere o campo de direções associado à equação diferencial \(y'=y(y−1).\)

(a) Desenhe o campo de direções nos pontos \((0,0)\), \((1,1)\) e \((2,−1)\), indicando a inclinação do segmento de cada ponto.

(b) Qual é o comportamento da solução que passa por \((0,0)\)? Ela cresce ou decresce?

(c) Qual é o comportamento da solução que passa por \((1,1)\)? É crescente, decrescente ou constante? Justifique.

Lembrando que a EDO é \(y'=y(y−1).\)

(a) Desenhe o campo de direções nos pontos \((0,0)\), \((1,1)\) e \((2,−1)\), indicando a inclinação.

No ponto \((0,0)\), \(y'=0\cdot(0−1)=0\). A inclinação é zero, e o segmento é horizontal.
No ponto \((1,1)\), \(y'=1\cdot(1−1)=0\). A inclinação é zero, e o segmento é horizontal.
No ponto \((2,−1)\), \(y'=−1\cdot (−1−1)=−1\cdot(−2)=2. A inclinação é positiva e íngreme.

(b) Qual é o comportamento da solução que passa por \((0,0)\)?
A inclinação \(y'=0\) no ponto \((0,0)\) significa que a solução é constante nesse ponto.

(c) Qual é o comportamento da solução que passa por \((1,1)\)?
Da mesma forma, \(y'=0\) no ponto \((1,1)\) indica que a solução é constante nesse ponto.


Relacionando pontos e inclinações

O campo de direções de uma EDO é dado por \(y'=x−y.\)

(a) No ponto \(A=(1,2)\), calcule a inclinação \(y'(1)\) e interprete o comportamento da solução no gráfico.

(b) No ponto \(B=(2,−1)\), calcule a inclinação \(y'(2)\) e descreva se a solução está subindo ou descendo.

(c) Quais pontos têm inclinação zero? Justifique encontrando os pontos no plano.

Lembrando que a EDO é \(y'=x-y.\)

(a) No ponto \(A=(1,2)\), calcule a inclinação \(y'(1)\) e interprete o comportamento da solução.

Substituindo \(x=1\) e \(y=2\) na EDO, obtemos que \(y'(1)=1−2=−1<0\). A inclinação é negativa, então a solução decresce nesse ponto.

(b) No ponto \(B=(2,−1)\), calcule a inclinação \(y'(2)\) e descreva se a solução está subindo ou descendo.
Substituindo \(x=2\) e \(y=−1\) na EDO, obtemos que \(y'(2)=2−(−1)=3>0\). A inclinação é positiva, então a solução está crescendo nesse ponto.

(c) Quais pontos têm inclinação zero? Justifique encontrando os pontos no plano.

A inclinação \(y'\) é zero quando \(x−y=0\), ou seja quando \(x=y\). Assim, todos os pontos na reta \(y=x\), como por exemplo \((0,0), (1,1)\) ou \((−2,−2)\) terão segmentos horizontais. Isto é, o campo é horizontal na reta \(y=x\).


Explorando curvas integrais

Suponha que a EDO \(y'=2y\) modela o crescimento exponencial de uma cultura bacteriana.

(a) No ponto \(M=(0,3)\), calcule a inclinação \(y'(0)\). A solução nesse ponto é crescente ou decrescente?

(b) Suponha que a solução passa pelo ponto \(P=(1,−2)\). A curva integral associada é crescente ou decrescente? Justifique.

(c) O ponto \(N=(0,0)\) está no campo de direções. O que você pode dizer sobre a solução que passa por \(N\)?

 

Lembrando que a EDO é \(y'=2y.\)

(a) No ponto \(M=(0,3)\), calcule a inclinação \(y'(0)\). A solução nesse ponto é crescente ou decrescente?
Substituindo \(y=3\) na EDO, obtemos que \(y'(0)=2\cdot 3 = 6.\) A inclinação é positiva, então a solução está crescendo nesse ponto.

(b) Suponha que a solução passa pelo ponto \(P=(1,−2)\). A curva integral associada é crescente ou decrescente? Justifique.
Substituindo \(y=−2\) na EDO, obtemos que \(y'(1)= 2 \cdot (-2) = −4.\) A inclinação é negativa, então a solução está decrescendo.

(c) O ponto \(N=(0,0)\) está no campo de direções. O que você pode dizer sobre a solução que passa por \(N\)?
Substituindo \(y=0\) na EDO, obtemos que \(y'(0)=2 \cdot 0 = 0.\)  A inclinação é zero, então a solução que passa por \(N\) é constante. Isso significa que \(y(t)=0\) é uma solução particular.

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